Robots Industriales

CAMPO DE CONOCIMIENTO 1. ROBOTS INDUSTRIALES

SCORM 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

Introducción a la robótica

Contexto de la robótica industrial

Mercado actual de los brazos manipuladores

Qué se entiende por Robot Industrial

Elementos de un sistema robótico

Subsistemas de un robot

Tareas desempeñadas con robótica

Clasificación de los robots

SCORM 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

El papel de la Robótica en la automatización

Interacción de los robots con otras máquinas

La célula robotizada

Estudio técnico y económico del robot

Normativa

Accidentes y medidas de seguridad

SCORM 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

Componentes del brazo robot

Características y capacidades del robot

Definición de grados de libertad

Definición de capacidad de carga

Definición de velocidad de movimiento

Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad

Definición de volumen de trabajo

Consideraciones sobre los sistemas de control

Morfología de los robots

Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico

Tipología cilíndrica

Tipo esférico

Brazos robots universal

SCORM 4. EQUIPOS ACTUADORES

Tipología de actuadores y transmisiones

Funcionamiento y curvas características

Funcionamiento de los Servomotores

Motores paso a paso

Actuadores Hidráulicos

Actuadores Neumáticos

Estudio comparativo

Tipología de transmisiones

- Transmisiones.

- Reductores.

- Accionamiento directo.

- Tipología

SCORM 5. SENSORES EN ROBÓTICA

Dispositivos sensoriales

Características técnicas

Puesta en marcha de sensores

Sensores de posición no ópticos

Sensores de posición ópticos

Sensores de velocidad

Sensores de proximidad

Sensores de fuerza

Visión artificial

SCORM 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

El controlador

Hardware

Métodos de control

El procesador en un controlador robótico

Ejecución a tiempo real

SCORM 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

Elementos y actuadores terminales de robots

Conexión entre la muñeca y la herramienta final

Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place

Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place

Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas

Imanes permanentes y electroimanes

Pinzas mecánicas para agarre

Sistemas adhesivos

Sistemas fluídicos

Agarre con enganche

SCORM 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

Pintado robotizado

El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento

Soldadura robotizada

Soldadura TIG y MIG

Soldadura por puntos

Soldadura laser

El proceso de ensamblaje

Métodos de ensamblaje

Emparejamiento y unión de piezas

Acomodamiento de piezas

SCORM 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

Conceptos iniciales de programación de Robots

Programación por guiado. Pasivo y Activo

El lenguaje textual ideal para programar robots

Tipologías existentes de lenguajes textuales

Características generales

Programación orientada al robot, objeto y a la tarea

Programación a nivel de robot

Programación a nivel de objeto

Programación textual a nivel de tarea

El lenguaje V+ o V3

El lenguaje de programación RAPID

El lenguaje IRL

El lenguaje OROCOS

Programación CAD

ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES

Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB

Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA

Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC

Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION

Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI