Automatización Neumática y Electroneumática

CAMPO DE CONOCIMIENTO I TEORÍA. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA

SCORM 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Características generales de la neumática industrial

Tipos de señales en automatismos.

Objetivos de la automatización

Grados de automatización

Clases de automatización

Técnicas empleadas en la realización de los automatismos digitales

Etapas en la implantación de una automatización digital

SCORM 2. FÍSICA APLICADA A NEUMÁTICA

Presión: conceptos fundamentales.

Presión atmosférica.

Unidades de presión

Caudal: conceptos fundamentales

Caudal másico y caudal volumétrico

Unidades de caudal

Leyes fundamentales de los gases perfectos

Ley de Charles Gay-Lussac

Ley de Boyle

Definición de Potencia Neumática.

Pérdidas

Índice de carga de un cilindro

SCORM 3. OBTENCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

Tipos de compresores

Compresores de desplazamiento Alternativo

Compresores de desplazamiento Rotativo

Compresores dinámicos

Determinación experimental del rendimiento volumétrico de un compresor

Elección de un compresor

Depósitos de aire comprimido

Dimensiones óptimas de un depósito

Instalación de centrales compresoras

Pequeños compresores

SCORM 4. TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

Humedad en el aire comprimido

Tensión de vapor

Humedad relativa

Punto de rocío

Proceso de compresión del aire

Necesidad del secado del aire comprimido

Daños producidos en función de las principales aplicaciones del aire comprimido

Tratamiento del aire comprimido

Tratamiento básico

Filtración, regulación y lubricación del aíre comprimido en los puntos de utilización

Tratamiento completo

SCORM 5. REDES Y LÍNEAS DE AIRE COMPRIMIDO.

Línea principal

Tuberías utilizadas

Tipos de redes

Precauciones para evitar condensaciones

Dimensionado de las tuberías

Perdidas de carga en redes de aire comprimido

Líneas secundarias.

Racordaje

Mantenimiento de las redes de aire comprimido

Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido

SCORM 6. ACTUADORES NEUMÁTICOS

Actuadores neumáticos rotativos

Motores de Aletas

Motores de Pistón o de Émbolo

Motores de Turbina o Turbo Motores

Motores de Engranajes

Cilindros neumáticos

Cilindros de simple efecto

Cilindro de membrana

Cilindros de doble efecto

Cilindros de impacto

Cilindros de doble vástago

Cilindros Tandem

Cilindros con vástago cuadrado

Cilindros telescópicos

Cilindro de carrera variable

Cilindros multiposición

Cilindros sin vástago

Unidades de par

Cilindros magnéticos

Pinzas de presión neumáticas

Bombas de vacío y ventosas

Unidades de vacío, eyectores y multieyectores

Ventosas.

Ejemplo de utilización

Velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro

Relaciones fuerza-carrera-velocidad

Métodos para gobernar la velocidad de desplazamiento del vástago

Amortiguación de los cilindros neumáticos

Elección de un cilindro neumático

Fuerza de un cilindro

Pandeo en cilindros.

Consumo de aire en cilindros

SCORM 7. DISTRIBUIDORES Y VÁLVULAS AUXILIARES

Válvulas direccionales o distribuidores

Conceptos de vías y posiciones

Tipos de cierre

Tipos de accionamiento

Paso de los distribuidores: Factores de Caudal

Válvulas de bloqueo

Válvulas de caudal

Válvulas de presión

Condiciones de servicio de los distribuidores

SCORM 8. SISTEMAS OLEONEUMÁTICOS

Convertidores de presión

Convertidores de superficie libre aire-aceite

Convertidor de émbolo

Convertidores de vejiga elástica

Posicionado de cilindros en puntos intermedios de su carrera

Ejemplos de aplicación

Sincronización de movimientos en cilindros

Multiplicadores de presión

Bombas oleoneumaticas

Regulación de la velocidad de cilindros neumáticos. Unidades de avance

Unidad de avance con hidrocontrol

SCORM 9. CIRCUITOS NEUMÁTICOS

Circuitos neumáticos (I)

Esquema 1.1. Mando a distancia con distribuidor monoestable

Esquema 1.2. Accionamiento del cilindro desde varias posiciones distintas

Esquema 1.3. Mando semiautomático

Esquema 1.4. Mando automático

Esquema 1.5. Secuencia automática semiautomática optativa

Esquema 1.6. Ciclo automático con válvulas de secuencia

Esquema 1.7. Temporización en salida y entrada de vástago

Esquema 1.8. Mando con un solo pulsador para salida y entrada

Esquema 1.9. Movimiento automático de un cilindro durante 1 minuto

Circuitos neumáticos (II). Sistema intuitivo. Diagramas espacio-fase-tiempo

Esquema 2.1. Ciclo rectangular. Transposición de paquetes

Esquema 2.2. Ciclo en L. Secuencia= A+A-B+B-

Esquema 2.3. Engrase de rodamientos

Esquema 2.4. Dispositivo para decorar helados

Esquema 2.5.Dispositivo para embutir

Esquema 2.6. Dispositivo de abocardar

Esquema 2.7. Dispositivo para taladrar

Circuitos neumáticos (III). Sistema Cascada

Esquema 3.1. Estampado de letras. S= A+A-B+B-

Esquema 3.2. Estampado de perfiles especiales. S=A+A-B+B-C+C-

Esquema 3.3. Secuencia=A+B+A-C+C-B-

Esquema 3.4. Estampado de ranuras en el interior de una pieza

Esquema 3.5. Secuencia= A+A-B+A+A-B-

SCORM 10.AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMÁTICA

Lógica o sistemas programables

Definición de autómata programable

Ventajas de los autómatas programables

Lógica o sistemas cableados

Electroválvulas

Islas de válvulas

Presostatos

Interfac hombre maquina

Pulsadores electromecánicos

Interruptor electromecánico

Adquisición de datos. Sensores

Finales de carrera electromecánicos (por contacto)

Contacto eléctrico tipo “reed” (electromagnético)

Detectores de proximidad inductivos

Detectores fotoeléctricos

Detectores de proximidad capacitivos

Elementos eléctricos para el procesamiento de señales.

El relé

Elementos asociados

Conceptos básicos de circuitos eléctricos

Circuitos eléctricos de mando directo

Circuitos eléctricos de mando indirecto

Funciones lógicas

Retención o realimentación de señales

Ejemplos electroneumáticos básicos (I)

Esquema 10.1. Secuencia A+A- automático

Esquema 10.2. Secuencia A+A- con mando semiautomatico y electroválvula monoestable

Esquema 10.3. S=A+A- con distribuidor monoestable

Esquema 10.4. Secuencia A+A- con distribuidor monoestable y detector de proximidad magnético

Esquema 10.5. Secuencia A+A- semiautomática

Esquema 10.6. Secuencia = A+A- automática

Esquema 10.7. Secuencia A+A- usando relé con retardo a la desconexión.

Esquema 10.8. S=A+A- con contacto con retardo a la desconexión

Esquema 10.9. Secuencia A+B+A-B-, con electroválvulas biestables

Esquema 10.10. Secuencia A+B+A-B- con electroválvulas monoestables

Ejercicios electroneumáticos (II). Sistema Cascada.

Esquema 11.1. S=A+B+B-A- con biestables

Esquema 11.2. Estampado de letras. S=A+A-B+B- realizada con biestables y un solo relé

Esquema 11.3. S=A+A-B+B- realizada con monoestables

Esquema 11.4. Máquina de montar helados

Esquema 11.5. Remachadora de pasadores. Simbología europea

Esquema 11.6. Torno semiautomático. Simbología europea

Esquema 11.7. S= A+A-B+B-C+C-

Esquema 11.7. S=A+B+C+(A-B-)D+D-C-

Esquema 11.9. Secuencia S= A+B+B-A- con cascada y biestables

Esquema 11.10. Secuencia S= A+B+B-A- con cascada y monoestables

Esquema 11.11. Secuencia S= A+A-B+B-C+C- con cascada y biestables

Esquema 11.12. Secuencia S=A+B+C+V-A-D+D-C- con cascada y monoestables

CAMPO DE CONOCIMIENTO II. PRÁCTICA MULTIMEDIA. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA

CAMPO DE CONOCIMIENTO III. PRÁCTICA MULTIMEDIA. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y AUTOMATISMOS

SCORM 1. SOFTWARE VERSIÓN TRIAL DE DISEÑO DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS Y AUTOMATISMOS SEGÚN NORMA IEC.

SCORM 2. EJEMPLOS INTERACTIVOS DE CIRCUITOS Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS